家に来た友達にそろそろ帰って欲しい時の対応

[1. 匿名]

子どもが小さいので友達とゆっくり話したい時にはうちに来てもらうのですが、5時6時になっても帰らないことが結構あります。
友達は妊娠中や子どもがいない場合が多いです。
希望は4時解散でどんなに遅くても5時解散がいいです。
いい感じでその頃帰ってもらうにはどうしたらいいですか？