犬の散歩、何歳から任せられる？

[1. 匿名]

シーズーを飼っています。
外で近所の子（小学校低学年）に会うと「わんちゃんのお散歩行かせて」「リード持たせて」と言われることがあります。
万が一のことがあってはと思い、毎回「大人じゃないとリードは持てない」とやんわり断っているのですが、なかなか諦めてくれないこともしばしば。
そもそも犬の散歩は何歳くらいから行けるのでしょうか。
我が家にも未就学児がいますが、外では絶対リードには触らせません。
中学生くらいになるまでは…と思っていたのですが、神経質になりすぎなのでしょうか。