失言してしまった時の謝罪

[1. 匿名]

子供の同級生の保護者の集まりがありました。
緊張のあまり言わなくてもいい事や的外れな発言をしてしまい大変後悔しています。
次に会う時に直接謝りたいのですが、どのように謝れば相手に気持ちが伝わりやすいでしょうか？