毒親の人格矯正は可能ですか？

[1. 匿名]

1歳のこどもがいます。
実両親はいわゆる毒親で
モラルやマナーを学んでこなかったのかな？というくらい人間性が終わってます！

でも、孫を可愛がりたい気持ちもわかります。
こどものためにも思い出をつくってあげたい。

安心して一緒にすごせる関係になるために
親に変化を求めてもいいのでしょうか？
親の意識を変えられた人、
うまくいかなかった人、
それぞれの経験談とアドバイスが聞きたいです。