料理上手になりたい！

[1. 匿名]

実家暮らしで半年ぐらい前からなるべく自炊を心がけています。なんとなく美味しくできたりしますが、失敗も多く嫌になってしまいます。
味付けも薄いか濃いか、焼き過ぎ煮過ぎ、それを気にすると火が通ってない、美味しそうに見えないなどなんかしっくりきません。

得意料理がいくつかありますが、彼の家で作ってみても人の家だとなお失敗してしまいます。

どうしたら上手くなるのでしょうか？