言い返しとけばよかったと後悔する

[1. 匿名]

私は、何か失礼なことをされたり酷いことを言われた直後に何も言い返せないことがほとんどです。
後になって、ああ言えばよかったと何度も思い出しては後悔しています。
もちろん危害を加えてきそうな人にはスルーがいいと思いますが、言われっぱなしで悔しい思いをするのはもう嫌です。
咄嗟に言い返せるようになるにはどうすればいいのでしょうか？