運転を代わって欲しがる旦那について

[1. 匿名]

お正月に帰省する際、３時間の運転を旦那が嫌がるようになってきました。
大阪在住で、子供２人を連れて香川県の実家に帰ります。私も免許を持っていますが、日頃は子供の病院や近場の買い物などしか運転せず、慣れない道や高速は運転に自信がありません。
それを旦那に伝えても「ちょっとぐらい代わってや…」「高速は運転しやすいで」と、何とか代わらせようとします。
昔のデートでは楽しそうに運転していたのに…

皆さんの旦那は長時間でも苦にすることなく運転してくれますか？
気持ちよく運転してもらうには、どうしたら良いでしょうか？