こどもの寝かしつけで寝落ちしない方法

[1. 匿名]

11ヶ月のこどもの育児中です。
18時にこどもだけ夕飯、19時一緒にお風呂に入り、あがったらすぐ寝室で授乳。こどもは授乳しながら寝るときもあれば、真っ暗な中ゴロゴロ転がったりして寝付くのに30分くらいかかる時もあり、私が寝落ちしてしまうことが多々あります。夜間起きないので朝までぐっすり(;∀;)
夕飯は食べてない（もちろん食器洗ってない）し、主人と会話することもない、他の家事とか出来ずじまいです。

皆さん寝落ちしないようコツなどありますか？