タイトルを忘れた漫画の内容を書いたら誰かが教えてくれるトピ

[79. 匿名]

20年ほど前に親戚から貰ったマンガなんですが…

少年漫画で、多分江戸時代とかの話だったような気がします。
主人公の男はバガボンドみたいにかなり強くて(刀で戦う)、宇宙人の血を引く念動力を使える小さな子供と旅をしていたような…

歴史の教科書に実際に出てくる偉人も出ていたんですが、分かる方いませんか？