アスペルガーの人との付き合い方は？

[1. 匿名]

最近になって親族がアスペルガーであることがわかりました。
自分の話しは延々としても、他人の話にはあまり興味を持たない、行動予定が立てられずコロコロと言動が変わるなどアスペルガーらしき言動が多く、周囲はその人と接するだけで振り回され、ストレスがたまり疲弊しています。
付き合わないわけにもいかず、どう扱いどう理解して対応すればよいでしょうか？
アスペルガーが人との付き合い方をアドバイスください。