友情と恋愛の違いとは？

[1. 匿名]

私は最近、非性愛というものを知りました。
非性愛者とは、他者に恋愛感情は抱くものの他者への性的衝動が全くないという方たちのことをいうそうです。

私は今まで性的衝動があるのが恋愛、ないのが家族愛・友愛と思っていたのですが、
性的衝動がなくても恋愛感情と呼べるならば、恋愛と家族愛・友愛はいったい何が違うのでしょうか。