障害のある方への対応について

[1. 匿名]

数年前、学校の帰りに先天性の障害がある方に手足が不自由で目が見えないから家まで送って欲しいと声をかけられました。送ったのですが、途中でいきなり手を握ってきたり、必要以上にくっついてあるいたり（抱きつきそうなくらい）されて怖くてトラウマになりました。
先日、同じような方にすいませんと声をかけられそうになって怖くて逃げてしまいました。でもその方が本当に困っていたら…
話だけでも聞くべきだったのでしょうか
意見を聞かせて下さいm(_ _)m