帰るタイミングを切り出せない時

[1. 匿名]

飲み会や友達とお茶をしてる時など、そろそろ帰りたいなぁと思ってもなかなか自分から切り出せません。
盛り上がってる時とか特に言い出しづらくて…
上手く帰るタイミングを伝える方法はありますか？