出掛ける予定は計画派？勢い派？

[1. 匿名]

友達から遊ぶ誘いを受け、空いてる日を聞かれたので返事をしたところ、しばらく返信は無くいきなり前日に『明日どう？』と連絡が来ます。
連絡が無い間に別の予定が入ってしまったりするので結局会えずじまいなこともしばしばです。
私は前持って『○日に会おう』と予定を立てて出掛けたりしたいのですが、皆さんは勢いで出掛けたりしますか？