義理実家での滞在時間、帰るタイミングはどうしていますか？

[1. 匿名]

義理実家との関係性や行く頻度、子どもの有無にもよると思いますが、皆さんの義理実家での滞在時間はどのくらいですか？
また、そろそろ帰りたいと思う時、何と言いますか？

私は自宅から義理実家まで車で１５分程の距離に住んでおり、月２、３回行きます。だいたい、夫と子ども（1歳半）の３人で夕方頃に行き、晩ご飯を食べて２～３時間で帰ります。（夫が帰ると言い、義理両親もすんなり受け入れる）

夫が仕事の日は２人で１１時頃に行き、昼食をご馳走になり、そこからなかなか帰れません。と言うか、帰してくれません…。休んでていいよと言ってくれますが、横になれる訳もなく。
今日は「そろそろ帰ります」を２回スルーされ、結局５時間滞在して帰りました。
義理両親は、実家に来たら孫の面倒は自分たちがみるし、嫁（私）もゆっくり休めると思っているようですが、反対にとても気が疲れます(x_x)

すんなり帰れる技（！？）はありますか？