結婚はしたいけど、恋愛が怖かったり恋愛に興味が持てない方

[1. 主]

私は25歳なのですが、お恥ずかしながら今まで彼氏がいたことがありません。
極度の面倒くさがりで、外に出ることすら面倒くさいので最近は彼氏が欲しいともあまり思いません。
でも先のことを考えると、いつか結婚して子供も欲しいとは思っています。
今まで何度か合コンに行ったり2人でデートをしたりしたのですが、友達として話すのは良いのですが付き合って色々するとなると怖くなってしまい、結局付き合うには至りませんでした。
25歳で男性経験が全く無いことがコンプレックスというか恥ずかしくて、そのことも恋愛に一歩踏み出せない理由になってると思います。
「恋愛が面倒くさい」とか「男性と触れ合うのが怖い」というのは、本当に好きな人ができたら変わるのでしょうか？
私はどうすればいいですか？
自分では、もう何をどうすれば良いのかわかりません。
同じような方の話も聞きたいです。