一人暮らしの家に突然来る親

[1. 匿名]

アラサーで一人暮らしをしています。
一人暮らしの家に連絡もなしに突然来る親にイライラします。

以前一人暮らししていた物件は合鍵を渡していたのですが、彼氏が泊まりに来ている日に、突然合鍵を使って入ってきました。
その時は玄関先で追い返したのですが、後日嫌だったことを伝えると、玄関に男の人の靴あったね〜彼氏〜？とニヤニヤして、ふざけたようにごめんごめん〜で済まされました。

今は別の物件に住んでいますが、つい先日リビングの窓をドンドン叩き（一階）、兄家族を連れて突然やってきました。
一応事前にラインで連絡が来ていましたが、その時ちょうど昼寝していて気付かず…
小さな甥も来ていたので追い返すわけにもいかず部屋に上げたら、部屋が汚いや、もっときれいな服を着たらと言われ…

正直怖いし、いくら家族でも人を迎える時には片付けや身なりなどきちんとしたいし本気で迷惑です。
もともと親の過干渉がストレスで家を出たのに、今はまた別のストレスがあります。
今回の件はまだ親にどう伝えようか悩んでいます。
同じような方いらっしゃいますか？