自分の親（妻側）と同居している方

[1. 匿名]

現在我が家は夫婦とペットで暮らしており賃貸マンションでの生活です。
夫の両親は沖縄、私の実家は静岡で、私達も静岡に住んでいます。（実家との距離は車で1時間半くらい）
夫は次男であり、沖縄へは絶対に帰らない！と言い張り、義両親は離婚しています。
そして、度々「（妻の）親と同居しても良いよ！」と言ってくれています。
私はどちらかというと「（夫の）両親に悪いよ。合わす顔ないよ」と言っています。
夫は自分の実家より（妻の）実家の方が安心する。といって休日は「（妻の）実家いく⁉︎」と言ってきたり、父と酒を飲み交わしたり、眠くなったらその辺で寝たりと私以上にリラックスしている様子です。

年老いていく両親をみて、夫の冗談には聞こえない同居の意思も何度も聞いて、だんだん私の両親と同居もありなのか？と真剣に向き合うことになりました。
しかし、もし本当に同居の話を現実化していくとなった場合、義両親への伝え方や反応、その後の関係など教えて頂きたいです！