子連れで他所の家に行く時のマナー

[1. 匿名]

1歳2カ月の子供を育児中です。先日3歳の子供のいる友人宅へ遊びに行き、断りもせずにラグの上でウンチのオムツを替えてしまいました。オムツは持って帰ってきたのですが、配慮が足りなかったな〜と後から凄く失礼な事をしてしまった事に気付き反省しました。
主は、「オムツなんてどこで替えてもいいよ〜」「捨てとくから置いてって〜」というタイプです。家を汚されようがそれを覚悟の上で招いてます。「掃除するしいっか」とイライラする事もなく、たいして気にならないのですが、みんながみんなそうではないですよね。
これからも自分の感覚でいると、人様に不快な思いをさせてしまいそうで心配です。常識がなく大変恥ずかしい話ですが、タイトルの通り他所の家に行く時のマナーや、こんな事をされたら嫌だ等教えていただけないでしょうかm(_ _)m