距離感のない子どもの対応どうしてる？

[199. 匿名]

うちの子、決して放置児ではないです。
でもとにかく人が好きで知らない人にも話しかけます…。

買い物帰りに手を繋いで歩いていたら、道路の工事の作業員に「こんにちはー。なにしてるの？」と話しかける。
公園では知らない子でも誰でもすぐ一緒に遊びたがる。
毎日「友達と遊びたいなー。」とせがまれ、友達に会うと「○○くんママ〜、今日遊びに行っていい？？」と勝手に聞く。

その度に私が「知らない人には話しかけちゃいけないよ」「お友達を呼ぶには準備もいるし、予定もあるんだからすぐ遊びに行くって言っちゃいけないよ」と諭しますが効果なしです。
だから、ここでの皆さんの言葉がささるささる…。

まだ4歳だから親が抑止できるけど、小学生になったらお友達の親から迷惑な子扱いされちゃうのかな。
これからも根気よく教えていくけど、不安です。