親戚の発達障害は子どもに遺伝するのか？

[1. 匿名]

父のいとこと、父のまた別のいとこの子どもに発達障害の方がいます。
詳しい病名は分からないですが、落ち着きがなくコミュニケーションは取れないです。
私は今妊活中なのですが、親戚の発達障害が遺伝する確率はどれくらいなのだろうか？と思いトピ申請しました。
調べても、確率までは分からずモヤモヤする答えばかりでした。
親戚に発達障害の方がいる方、経験談お聞かせください。