親不在時の彼氏自宅へのお泊まり

[77. 匿名]

うちは社会人の娘が居ますが、私たちが旅行の時とかにお泊まりしてます。許可を得て。
許可を得てならいいのでは？
ちなみに、23歳です。娘は。